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As100伺服控制器

        伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價(jià)格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。
　   機(jī)械側(cè)的剛性
　　伺服的最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
　　換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大小（慣性）
　　與變頻器相比，伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機(jī)軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
　　電機(jī)軸的振動
　　安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動時(shí)，會給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動的措施。
　　減速機(jī)構(gòu)的打滑
　　伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。