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1、張力閉環控制：
1）如果是直流調速，張力檢測機構會用張力電信號控制可控硅的導通角，張力大時，導通角變小，直流電壓降低，電機速度降低，張力就不會增大；反之，張力小時，導通角變大，直流電壓升高，電機速度增大，張力就不會降低；
2）如果是交流調速，張力檢測機構會用張力電信號控制變頻器的頻率，張力大時，頻率變小，交流電機速度降低，張力就不會增大；反之，張力小時，頻率變大，交流電機速度增大，張力就不會降低；
2、電流閉環控制：
1）如果是直流調速，電機電流檢測機構會用檢測電信號控制可控硅的導通角，張力大時電機負載增大電流增大，導通角變小，直流電壓降低，電機速度降低，張力就不會增大電機電流不會增大；反之，張力小時電機負載小電流小，導通角變大，直流電壓升高，電機速度增大，張力就不會降低電機電流不會減小；
2）如果是交流調速，電機電流檢測機構會用檢測電信號控制變頻器的頻率，張力大時電機負載增大電流增大，頻率變小，交流電機速度降低，張力就不會增大電機電流不會增大；反之，張力小時電機負載小電流小，頻率變大，交流電機速度增大，張力就不會降低電機電流不會減小；